муж для этого тоже должен быть резким, как... вышеупомянутое

Хвали (выдавай жрачку) только тогда, когда делает четко и правильно. Не премируй неправильное исполнение. Игнорь или маркируй словом "нет", переделывай. Лег, а не сел - "нет", возврат (обязательно!) в ту позицию, из которой начинали делать (если из стоять, то можно рукой с лакомством поставить, а можно пару шагов в сторону сделать, чтобы собака встала), снова "сидеть". Криво сел - "нет", переделываем. Сделал наконец-то хорошо - на, молодец. В данном примере, когда он лег, а не сел, как просили, из положения "лежать" в "сидеть" переводить нельзя. Тут у него каша то и начнется. Я и лег и сел и мне дали жрачку. Круто. Надо будет еще кучу вариантов предложить, за них меня похвалят. Понятно?

Как я тебя понимаю))) Но надо. Берем себя в руки))) Мне жесть как сложно дается неэмоциональная похвала на следу)))

Вообще "коррекция" по ходу упражнения очень распространенная ошибка. Например, при возврате в ИП (или на ОКД-шных вращениях на месте) - собака села криво, ей тут же говорят "рядом" и собака поправляет задницу. Ошибка. Собака учится тому, что можно делать криво и не с первой команды. Еще может начать ерзать на месте, проверяя правильно ли она сделала - хоп, баллы полетели. Поэтому всё упражнение переделывается от того места, где пошло плохое исполнение. Если собака приходила в ИП из ФП, сажаем обратно в ФП и подаем команду на приход в ИП. Если крутили повороты, то кривую посадку не премируем, делаем тот же поворот и добиваемся ровной усадки, и только её премируем. На комплексе не сразу просим делать то, что надо, а возвращаем в то положение, из которого была подана команда на смену. Возврат с командой или без - тут у меня практики маловато. Не знаю, можно ли с командой. Интуитивно чувствую, что лучше без. Наведением. Типа маркер "нет", навели в предыдущую позицию и снова подается невыполненная или криво исполненная ранее команда.

Ну я тебе скажу, что по факту это большой плюс.
Потому что поведение Азура вызвано твоими кривыми ручками и мозгами. Да, придётся исправлять, но причина не в собаке.
А вот если бы это его поведение было вызвано неспособностью сосредоточиться и собрать мозги в кучу, это было бы гораздо хуже, и не всегда исправимо.

Кэсси,
очень неоднозначно у тебя получилось .
Версия 1.
Народ умиляется собачке, угощает её, собачкин желудок не вмещает в себя угощение, поэтому неглупо завести сумочку для угощения, ну и пусть сам носит.
Версия 2.
Народ собачки опасается боится вплоть до того, что мечет в неё окорока, корнеплоды, банки с мёдом и всё, что под рукой. Или отдаёт по первому же требовательному взгляду. Опять-таки, неглупо собрать и отнести домой.

Версия 3.
Совсем прозаическая - использовать Азура как средство доставки купленных продуктов на дом.

Надеюсь, имеет место быть одна из первых двух версий, а то совсем скучно).

У меня небольшой опыт содержания босеронов, но могу сказать, с уверенностью на 100%, что эта версия - чистейшая научная фантастика, на грани с фентези вообще.
Потому что босерон - величина явно астрофизическая, и я подумываю написать Стивену Хокингу, что неплохо бы термин "черная дыра" изменить на "черно-подпалая дыра", ибо так будет вернее. 

А вообще это такое счастье, когда собака ест, нет, жрёт.
Пообщайтесь с владельцами нежручек, которых с ложки кормят и не знают, что в еду ещё добавить, чтобы собачка съесть соизволила, и поймёте, как это ужасно.